De Heerlijkheid omvat het grondgebied van de kernen Sint-Michielsgestel, Halder en Gemonde.

Het bestuur van de Heemkundevereniging stelt zich tot doel het bevorderen, in de ruimste zin, van belangstelling voor de geschiedenis en ontwikkeling van de plaats, bevolking en het grondgebied van Sint-Michielsgestel.