Willem Wolfs, Martien van Griensven, Henk Eikemans, Paul Minkels, Jan Brekelmans en Frans van Dommelen, hebben destijds het initiatief genomen om een Heemkundevereniging op te richten in Sint-Michielsgestel. 

Op 29 mei 1989 organiseerde zij in het cafe Pas Buiten aan de Theerestraat 21 een eerste orienterende vergadering.

Hier bleek dat hun idee ook bij anderen leefde. Samen met een twintigtal mensen werd toen besloten stappen te ondernemen dit idee te realiseren en daardoor de inschrijving voor leden mogelijk te maken.

Dit resulteerde in de officiele oprichting van de Heemkundevereniging “De Heerlijkheid Herlaar” op 11 september 1989 en 7 maart 1990 passeerde bij de notaris de oprichtingsakte.

Het oude schepenzegel van Sint-Michielsgestel ging dienen als logo. 

Sint-Michielsgestel maakte van oudsher deel uit van het gebied dat door de Heeren van Herlaar bestuurd werd.

De naam Herlaar wordt in 1076 voor de eerste keer genoemd in officiele stukken.

De Heerlijkheid omvat het grondgebied van de kernen Sint-Michielsgestel, Halder en Gemonde.

Het bestuur van de Heemkundevereniging stelt zich tot doel het bevorderen, in de ruimste zin, van belangstelling voor de geschiedenis en ontwikkeling van de plaats, bevolking en het grondgebied van Sint-Michielsgestel.

Zij wil dit door middel van onderzoek, lezingen, excursies, tentoonstellingen, het oprichten en beheren van een documentatiecentrum en het uitgeven van een eigen periodiek gestalte geven.

Een en ander is vastgelegd in de statuten van de Heemkundvereniging.

Het huidige bestuur, van de Heemkundevereniging “De Heerlijkheid Herlaar” wordt gevormd door:

Bert van Beek, (voorzitter) 073-551 49 12, Dit e-mailadres is beveiligd tegen spambots, u heeft JavaScript nodig om het te kunnen bekijken

Mona van der Sloot, 06-36072454, Dit e-mailadres is beveiligd tegen spambots, u heeft JavaScript nodig om het te kunnen bekijken   

Hein Gartsen, (secretaris) 073-551 31 92,  Dit e-mailadres is beveiligd tegen spambots, u heeft JavaScript nodig om het te kunnen bekijken   

Jan Spit, 073-551 48 28, Dit e-mailadres is beveiligd tegen spambots, u heeft JavaScript nodig om het te kunnen bekijken

Frans Cooijmans, (penningmeester) sinds 18 februari 2008, Dit e-mailadres is beveiligd tegen spambots, u heeft JavaScript nodig om het te kunnen bekijken  

Bankrekening 13 36 98 742.

Inschrijving K.V.K. 402 19 230